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单项选择题

关于机器人 TP 程序指令， 下列说法错误的是（）。

A.可以移动机器人
B.设置输出
C.读取输入
D.修改机器人系统变量

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工业机器人控制柜内不包含（）。

A.主板及主板电池
B.操作面板及电路板
C.伺服驱动器
D.伺服电机
单项选择题
FANUC 机器人发生SRVO-062报警时，机器人可以怎样动作（）？

A.只能在关节坐标系下，单关节动作
B.机器人完全无法动作
C.可以在世界坐标系下移动
D.可以在用户坐标系下移动
单项选择题
机器人通过数据监视器条件的设定，可同时监视5类数据项目，最大取样频率为（）。

A.250Hz
B.300Hz
C.350Hz
D.400Hz
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