单项选择题

开环传递函数G（s）H（s）=，其中p₂>z₁>p₁>0，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-∞，-p₂],[-z₁,-p₁]
B.(- ∞,-p₂]
C.[-p₁,+ ∞]
D.[-z₁,-p₁]

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单项选择题

A.-40（dB/dec）
B.-20（dB/dec）
C.0（dB/dec）
D.+20（dB/dec）

单项选择题

某串联校正装置的传递函数为Gc（S）=（0<β<1），则该装置是（）

A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后——超前校正装置
D.超前——滞后校正装置

单项选择题

A.a₁y₁（t）+y₂（t）
B.a₁y₁（t）+a₂y₂（t）
C.a₁y₁（t）-a₂y₂（t）
D.y₁（t）+a₂y₂（t）

开环传递函数G（s）H（s）=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）