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单项选择题
夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。
A.平面
B.V型
C.一字型
D.球型
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单项选择题
夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（）指端。
A.平面
B.V型
C.一字型
D.球型
单项选择题
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
单项选择题
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
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