单项选择题
A.比例积分微分 B.比例积分 C.比例微分 D.比例
A.最大偏差大，控制时间短 B.最大偏差小，控制时间短 C.最大偏差大，控制时间长 D.最大偏差小，控制时间长
A.最大值，然后逐渐减小到零 B.最大值，然后逐渐减小，知道比例控制相应的输出值 C.比例作用的输出值，然后逐渐减小到零 D.零，然后逐渐增加为比例控制相应的输出值
A.振荡加剧，余差消除慢 B.振荡减缓，余差消除慢 C.振荡加剧，余差消除快
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