多项选择题

传动间隙对系统性能的影响正确的是（）。

A.闭环之外的齿轮齿隙，对系统稳定无影响，但影响伺服精度
B.闭环之外的齿轮齿隙，对系统稳定有影响，但不影响伺服精度
C.闭环之内的齿轮齿隙，对系统静态精度有影响，但对系统稳定无影响
D.闭环之内的齿轮齿隙，对系统静态精度无影响，但对系统稳定有影响

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多项选择题

A.制动力矩
B.制动时间
C.制动距离
D.制动转角

多项选择题

A.执行机构
B.控制系统
C.传感器检测
D.动力与驱动

多项选择题

A.影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差
B.螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素
C.螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素
D.温度误差是影响传动精度的因素