多项选择题

滑动摩擦导轨在工作因摩擦等原因影响加工精度，提高导轨耐磨性的常用方法为（）。

A.合理选择导轨的材料及热处理
B.减小导轨面压强
C.保证导轨良好的润滑
D.提高导轨的精度

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多项选择题

A.闭环之外的齿轮齿隙，对系统稳定无影响，但影响伺服精度
B.闭环之外的齿轮齿隙，对系统稳定有影响，但不影响伺服精度
C.闭环之内的齿轮齿隙，对系统静态精度有影响，但对系统稳定无影响
D.闭环之内的齿轮齿隙，对系统静态精度无影响，但对系统稳定有影响

多项选择题

A.制动力矩
B.制动时间
C.制动距离
D.制动转角

多项选择题

A.执行机构
B.控制系统
C.传感器检测
D.动力与驱动