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单项选择题
振动测量系统方法按振动信号转换的不同,可分类为()
A.电测法
B.机械法
C.光学法
D.以上都是
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相关考题
单项选择题
利用激光跟踪仪对工业机器人进行校准和()的方法,该方法是目前许多厂家经常使用的方法之一。
A.测量
B.检定
C.标定
D.维修
单项选择题
标定是建模、测量、()和误差补偿几个步骤的集成过程。
A.控制
B.参数识别
C.反馈
D.计算
单项选择题
从误差源与机器人末端执行器误差之间的固有函数规律出发,采用精密测试仪器测得机器人的多点位置误差,应用()辨识方法,求解出各误差源大小,最后将这些误差补偿到机器人控制器中的名义参数中,即为传统意义上的标定技术。
A.最小二乘参数
B.系统
C.离线
D.在线
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