单项选择题
从误差源与机器人末端执行器误差之间的固有函数规律出发，采用精密测试仪器测得机器人的多点位置误差，应用（）辨识方法，求解出各误差源大小，最后将这些误差补偿到机器人控制器中的名义参数中，即为传统意义上的标定技术。
A.最小二乘参数
B.系统
C.离线
D.在线
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单项选择题
A.最小二乘参数
B.系统
C.离线
D.在线
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