多项选择题
A.恒定 B.交变 C.非恒定 D.脉振
A.调压调速 B.转子串电阻调速 C.串级调速 D.双馈调速
A.比例 B.积分 C.微分 D.限幅
A.开环 B.单闭环 C.双闭环 D.开环+限幅
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