与机组相比，相控整流方式的优点是功率放大倍数小于1000倍、可逆运行容易实现、控制作用的快速性是毫秒级、占地面积小，噪音小，缺点是（）。

桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压Ud等于（）。

某三相四极笼型异步电动机，其定子绕组Y联结，该电动机的部分技术数据为：U_1N=380V，n_N=1430r/min，K_T=2.2，用它来拖动T_z=0.9T_N的恒转矩负载运行。求：
（1）电动机的转速。
（2）电源电压降低到0.9UN时电动机的转速。
（3）频率降低到0.8f_N、保持E₁/f₁不变时电动机的转速。