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单项选择题

工业机器人工具负载数据的（）参数表示有效负载的重心。

A.om
B.cog
C.inertia
D.mass

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单项选择题
工业机器人系统（）是通用的，可以单独进行备份还原到其他相同型号的机器人。

A.参数
B.坐标
C.程序
D.以上都是
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工业机器人TCP 点在空间沿自定义的坐标轴做直线运动，需要选择（）。

A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
单项选择题
当机器人6个轴的位置均显示为0度，手动操作机器人线性运动会出现（）报警。

A.超行程范围
B.制动故障
C.奇异点
D.过载
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