单项选择题
A.关节坐标系B.基坐标系C.工件坐标系D.工具坐标系
A.超行程范围B.制动故障C.奇异点D.过载
A.负载B.工具C.工件D.关节
A.机器人应处于自动模式B.机器人应处于手动模式C.机器人应处于运行状态D.机器人应处于断电状态
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