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多项选择题

下列属于求解估计问题的主要步骤的是（）。

A.设定准则
B.最大或最小化代价函数
C.计算误差方差阵的迹
D.建立模型

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单项选择题
（）根据移动设备可接收信号范围内所有已知的信标（beacon）位置，计算其质心坐标作为移动设备的坐标。

A.临近探测法
B.质心定位法
C.多边定位法
D.三角定位法
单项选择题
（）通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。

A.临近探测法
B.质心定位法
C.多边定位法
D.三角定位法
单项选择题
（）应用采用在区域内安置无线基站，根据待定位Wi-Fi设备的信号特征，结合无线基站的拓扑结构，综合确定待定位WI-Fi设备的坐标。

A.超宽带（UWB）室内定位技术
B.射频识别（RFID）技术
C.WI-FI技术
D.蓝牙室内定位技术
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