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单项选择题

下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（）。

A.卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
B.标准卡尔曼滤波是非线性估计
C.卡尔曼滤波不是递推估计
D.卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的

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下列属于求解估计问题的主要步骤的是（）。

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C.多边定位法
D.三角定位法
单项选择题
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A.临近探测法
B.质心定位法
C.多边定位法
D.三角定位法
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