问答题
（1）求从旧坐标系到新坐标系的变换公式； （2）求直线x-y+2=0在新坐标系中的方程； （3）求直线3xˊ+yˊ+1=0在旧坐标系中的方程。
取新的直角坐标系[Oˊ；ηˊ1，ηˊ2]，使Oˊ在坐标系下的坐标为（0，2），且有试用矩阵形式写出坐标变换公式。
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试用矩阵形式写出坐标变换公式。
