如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。

试画出主动轮与从动轮在啮合点处所受到的各个作用力（F_t、F_r、F_a）的方向，图中标有箭头的为主动轮。

齿轮轴由一对圆锥滚子轴承“面对面”支承。轴向载荷F_a=2200N，径向载荷F_R1=5400N、F_R2=3600N，方向如图所示。试计算两轴承承受的轴向载荷。派生轴向力F_S=F_R/2Y，Y=0.9。