问答题
试确定下列非线性系统在原点处稳定时的参数a、b的取值范围（其中二者均大于或等于零，但二者不同时为零）。
试确定下列非线性系统在原点处的稳定性。
设离散系统状态方程为求平衡点xe=0渐近稳定时k值范围。
试用李亚普诺夫第二法判断下列线性系统的稳定性。
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求平衡点xe=0渐近稳定时k值范围。
