单项选择题

在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（）。

A.静态偏差增大
B.最大动态偏差减小
C.增大被控量的振荡周期
D.最大动态偏差增大

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单项选择题

采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。
①能消除静态偏差
②能实现超前控制，及时克服扰动
③能抑制动态过程的振荡
④过渡过程时间缩短
⑤被控量不会出现较大的偏差
⑥可使振荡周期加长

A.①③⑤⑥
B.②③④⑤
C.①②③⑤
D.②③④⑥

单项选择题

A.能消除静差
B.输出与偏差大小有关
C.会出现正反向偏差
D.控制作用不及时

单项选择题

A.水位达到上限水位
B.水位下降到中间水位
C.水位达到下限水位
D.水位上升到中间水位