单项选择题
A.P B.PI C.PD D.PID
A.静态偏差增大 B.最大动态偏差减小 C.增大被控量的振荡周期 D.最大动态偏差增大
采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
A.①③⑤⑥ B.②③④⑤ C.①②③⑤ D.②③④⑥
A.能消除静差 B.输出与偏差大小有关 C.会出现正反向偏差 D.控制作用不及时
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