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多项选择题

常用的机器人安全防护设备有（）。

A.安全光栅
B.扫描仪
C.安全地垫
D.安全锁

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多项选择题
哪些是机器人液压传动系统组成元件？（）

A.液压泵
B.调压阀
C.压力表
D.冷却器
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末端执行器的电缆、通信线、水气管多集成在机器人管线包内，管线包的性能有（）。

A.耐油性和耐热性
B.绝缘性
C.抗冲击性
D.抗弯曲性
多项选择题
机器人末端执行器的常见装置有（）。

A.电焊枪
B.弧焊枪
C.抓手
D.喷枪
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