单项选择题

积分调节器的基本作用规律是（）。

A.输出量与偏差成比例
B.输出量是偏差随时间的积累
C.输出量与偏差的变化速度成比例
D.输出量大于输入量

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单项选择题

在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。
①控制作用不及时
②能减小静差
③稳定性低
④输出变化太慢
⑤调节器会饱和
⑥输出特性是直线

A.①③⑤
B.②④⑥
C.①③⑥
D.②③⑤

单项选择题

在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。
①PD调节器
②双位调节器
③PID调节器
④PI调节器
⑤P调节器
⑥I调节器

A.①②④
B.①⑤⑥
C.②③⑥
D.②④⑤

单项选择题

A.比例调节器
B.PD调节器
C.PI调节器
D.PID调节器