计算题：图示蜗杆起重装置。已知蜗杆头数z1=1，模数m=5mm，分度圆直径d₁=50mm，传动效率η=0.3，卷筒直径D=300mm，起重量G=6000N，作用在手柄的力F=250N，手柄半径l=200mm。试确定：
1）该蜗轮齿数z₂
2）蜗杆所受的轴向力F_d1的大小及方向
3）起升重物时手柄的转向
 

计算题：某电梯传动装置中采用蜗杆传动，电机功率P=10kW，转速n₁=970r/min，蜗杆传动参数z₁=2，z₂=60，q=8，η=0.8，m=8，右旋蜗杆，试计算：
1）电梯上升时，标出电机转向；
2）标出蜗杆所受各力的方向
3）计算蜗轮所受各力大小
 

计算题：图示为一由斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动及卷筒组成的起重装置正在提升重物，已知齿轮1为主动，蜗杆3为右旋，要求Ⅱ轴上2、3传动件的轴向力能相互抵消一部分，试确定并在图中标（画）出：
①各传动件的螺旋方向；
②各轴的转动方向；
③传动件1、2、3、4的各分力方向。
④根据所受载荷说明各轴的类型。

计算题：图示斜齿圆柱齿轮传动，
按Ⅱ轴轴向力平衡原则，确定齿轮3、4的旋向。
已知Mn1，T1，Z1,β，写出Ft1、Fr1、Fa1的计算式
判断齿轮1、4的受力方向（各用三个分力标在图上）