填空题
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
【参考答案】
由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副
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