此机构在什么情况下出现死点，指出死点位置。

【参考答案】

此机构在以滑块为主动件的情况下出现死点，其死点为C₁B₁A和C₂B₂A两个位置。

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问答题

设曲柄为主动件，画出急位夹角和最小传动角出现的位置。

问答题

问答题

下图所示轮系中：z₁=2，z₂=60，z₃=25，z₄=50，z₅=20，z₆=30，又知蜗杆的转速n₁=900rmin，方向如图所示。求若轴B转速n_B=0，那么轮6的转速n₆？转向如何？以及若n_B=6r/min，转向如图，那么n₆=？转向如何？