设曲柄为主动件，画出急位夹角和最小传动角出现的位置。

下图所示轮系中：z₁=2，z₂=60，z₃=25，z₄=50，z₅=20，z₆=30，又知蜗杆的转速n₁=900rmin，方向如图所示。求若轴B转速n_B=0，那么轮6的转速n₆？转向如何？以及若n_B=6r/min，转向如图，那么n₆=？转向如何？

已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，齿1丢失，测出其中心距a=150mm，齿轮2的齿数z₂=42，齿顶圆直径d_a2=132mm，现需配制齿轮1。试确定齿轮1的模数m、齿数z₁，并计算齿轮1的分度圆直径d₁、齿顶圆直径d_a1、齿根圆直径d_f1和齿高h。