单项选择题

机器人涂胶编程中的工艺要求有（）。

A.胶枪姿态尽量垂直于工件表面
B.胶枪针头位于待涂胶部位缝隙中，且不与工件接触
C.运行轨迹平缓流畅，不能撞上工件损坏针头
D.以上都是

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单项选择题

A.机器人手爪需要精确定位
B.运行精度高、速度平稳
C.保证所装配零件间的精度要求
D.以上都是

单项选择题

A.机器人在接近工件时，手动操纵的速度要尽可能的快
B.当气爪闭合抓紧工件时，要使机器人倾斜上升
C.在不同工位调整机器人姿态时，尽量让机器人在路径上一边运动一边调整姿态
D.机器人离开工作区运动时，要以最小的速度运行

单项选择题

A.检测到物料时开始传动
B.一直保持传动
C.手动强制才会传动
D.每50s传动20s