单项选择题

系统电源故障检查，要确保控制系统电源处于运行模式，且加电后等待（）长时间，再执行此项操作。

A.10s
B.20s
C.30s
D.40s

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单项选择题

机器人搬运的夹具一般装在机器人的（）。

A.基座
B.旋转轴
C.平移轴
D.第六轴

单项选择题

工业机器人控制系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成基本功能操作的部件是（）。

A.示教器
B.轴控制器
C.计算机控制器
D.操作面板

单项选择题

关于工业机器人“承载能力”的说法，错误的是（）。

A.承载能力是指机器人在工作范围内，末端轴上所能承受的最大质量
B.承载能力是指机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大质量
C.机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关
D.承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑机器人末端操作器的质量