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单项选择题

在机器人运动指令中，cont是指（）。

A.运动方式
B.速度数据
C.轨迹逼近
D.工具数据

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单项选择题
以下哪种运动是以轴坐标为驱动的运动？（）

A.SLIN
B.SPTP
C.SPL
D.SCIRC
单项选择题
直线运动SLIN指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人的相关参数，以下哪个不属于当前程序需要写入的参数？（）

A.终点
B.起点
C.移动速度
D.是否轨迹逼近
单项选择题
关于KUKA机器人，以下哪种说法是正确的？（）

A.急停在自动模式下才有用
B.在打开和选定模式下都可以运行机器人
C.T2模式主要用于测试程序
D.停机后就可以触摸机器人本体
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