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多项选择题

ABB工业机器人仿真时，屏幕录像机的录像格式有（）。

A.MP4
B.WMV
C.AVI
D.MP3

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单项选择题
实现手动ABB工业机器人第五关节单独运动，选择（）运动模式。

A.手动关节运动
B.手动旋转运动
C.手动重定位运动
D.手动线性运动
单项选择题
ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现360°调整视图的是（）。

A.Ctrl+Shift+鼠标左键
B.Ctrl+鼠标左键
C.Ctrl+鼠标右键
D.滚动鼠标中间滚轮
单项选择题
ABB工业机器人的轴关节用（）驱动。

A.直流电机
B.伺服电机
C.交流电机
D.步进电机
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