单项选择题

保证稳定是控制系统正常工作的必要前提，对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部，保证系统渐近稳定称为（）。

A.能控性
B.能观性
C.系统镇定
D.稳定性

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判断题

多项选择题

A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定
B.不可控的系统也是不可正定的
C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定
D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈

多项选择题

A.近似线性化是基于平衡点的线性化
B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化
C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化
D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大