单项选择题

在ROBOUIDE中设置用户坐标系，若已示教TCP位置，则可将工具TCP移动到所要设置的用户坐标系原点，调整合适的姿态后，单击（）按钮，将当前TCP位置保存到用户坐标系参数输入框，完成用户坐标系的参数设置。

A.Teach
B.Tools
C.Invert Z Around
D.Use Current TCP Location

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单项选择题

A.外部轴又称外部关节
B.大部分工业机器人，基座运动轴与工装运动轴统称为外部轴
C.大部分工业机器人，基座运动轴与工装运动轴统称为附加轴
D.机器人作业工具（如伺服焊钳等）虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴

单项选择题

A.遮蔽式
B.透射式
C.直射式
D.反射式

单项选择题

A.负载是否过大
B.电机实际温度
C.电机编码器反馈线是否连接牢固
D.诊断No.308伺服电机温度值