单项选择题

关于码垛指令PALLETIZIN-EX，（）是正确的。

A.行列层布置必须为直线
B.工具姿态必须为固定
C.移动线路可变
D.层式样固定

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单项选择题

A.Teach
B.Tools
C.Invert Z Around
D.Use Current TCP Location

单项选择题

A.外部轴又称外部关节
B.大部分工业机器人，基座运动轴与工装运动轴统称为外部轴
C.大部分工业机器人，基座运动轴与工装运动轴统称为附加轴
D.机器人作业工具（如伺服焊钳等）虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴

单项选择题

A.遮蔽式
B.透射式
C.直射式
D.反射式