多项选择题
A.负载过轻B.负载过重C.周围温度D.运动变量不合适
A.放松螺丝B.增加负载C.降低速度D.拧紧螺丝
A.电机或减速机被撞坏B.皮带或齿轮有磨损C.没有新建坐标系D.安装不到位
A.先软后硬B.先静后动C.先硬后软D.先动后静
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