微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）。

A、能够
B、不能够
C、有时能够
D、在理想情况下能够

A、适当增加微分时间
B、先减小微分时间再恢复为原来的值
C、适当减小微分时间
D、先增加微分时间再恢复为原来的值

A、输入偏差
B、输入偏差的变化速度
C、输入偏差的积分
D、输入偏差的变化量