填空题
流体传动，按其能量利用形式的不同，可分为（）传动和（）传动。因此，大型吊车上绞盘的动力驱动是采用的（）传动，以避免从动轴上负载和速度的变化对主动轴的冲击影响；而平面磨床工作台的驱动及其换向控制采用（）传动。
【参考答案】
液压；液力；液力；液压
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