填空题
液压系统图中的液压元件有两种表达方式，即（）式原理图和（）式原理图，前者直观、易懂，而一般液压系统图往往都采用（）式原理图，这样绘制时简单、方便。
【参考答案】
图形符号；半结构式；图形符号
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