多项选择题

一个运动指令包括（）

A.运动类型
B.位置信息
C.结束的类型
D.运动速度及运动选项

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多项选择题

A.急停单元
B.6轴伺服放大器
C.主板
D.电源供应单元PSU

多项选择题

A.不要带着手套操作示教器和操作面板
B.在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
C.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
D.机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

多项选择题

A.CALL
B.IF
C.WAIT
D.PASTE