一下是R30iB系统控制器组成部分的有：（）

A.不要带着手套操作示教器和操作面板
B.在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
C.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
D.机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

A.CALL
B.IF
C.WAIT
D.PASTE

A.三点法
B.四点法
C.六点法
D.直接输入法