多项选择题

积分饱和对系统性能的影响包括哪些？（）

A.超调量变大
B.调节时间增加
C.超调量变小
D.调节时间减小

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单项选择题

A.Φ_u（z）的极点在负实轴上，且与z=1点相近
B.Φ_u（z）的极点在负实轴上，且与z=-1点相近
C.Φ_u（z）的极点在正实轴上，且与z=1点相近
D.Φ_u（z）的极点在正实轴上，且与z=-1点相近

多项选择题

A.阻尼振荡法
B.扩充响应曲线法
C.凑试法
D.扩充临界比例度法

单项选择题

如图所示，三相步进电机在单三拍工作方式下正转的控制模型是什么？（）

A.01H，02H，04H
B.04H，10H，20H
C.08H，10H，20H
D.08H，16H，32H