多项选择题

下列对状态反馈与输出反馈描述正确的是哪些？（）

A.状态反馈可以看作输出反馈的一种特殊情况
B.输出反馈与状态反馈都不会改变系统的可控性
C.状态反馈与输出反馈都能够改变闭环系统的特征方程
D.输出反馈与状态反馈一样，都可以任意改变闭环系统极点的位置

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多项选择题

A.超调量变大
B.调节时间增加
C.超调量变小
D.调节时间减小

单项选择题

A.Φ_u（z）的极点在负实轴上，且与z=1点相近
B.Φ_u（z）的极点在负实轴上，且与z=-1点相近
C.Φ_u（z）的极点在正实轴上，且与z=1点相近
D.Φ_u（z）的极点在正实轴上，且与z=-1点相近

多项选择题

A.阻尼振荡法
B.扩充响应曲线法
C.凑试法
D.扩充临界比例度法