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判断题

摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。

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多项选择题
下列属于机械工程中典型的机电一体化控制系统的是（）。

A.伺服传动系统
B.数字控制系统
C.顺序控制系统
D.过程控制系统
多项选择题
最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（）。

A.超调
B.静差
C.波动
D.加速
多项选择题
与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（）。

A.软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序
B.可靠性高，无阻抗匹配问题
C.可以对频率很低的信号滤波
D.滤波频宽大
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