写出电力拖动系统的运动方程式并说明方程式中各物理量的意义以及方程式中转矩和转速正、负号的规定。

一台并励直流电动机，铭牌数据为P_N=96kW，U_N=440V，I_N=255A，I_fN=5A，n_N=1550r/min，并已知R_a=0.087Ω。试求： 
（1）电动机的额定输出转矩T_N； 
（2）电动机的额定电磁转矩T_em；
（3）电动机的理想空载转速n₀。

有一台100kW的他励电动机，U_N=220V，I_N=517A，n_N=1200r／min，R_t=0.05欧姆，空载损耗△P₀=2kW。试求：
（1）电动机的效率η；  
（2）电磁功率P； 
（3）输出转矩T₂。