电力拖动系统的运动方程式有何实际应用意义？

一台并励直流电动机，铭牌数据为P_N=96kW，U_N=440V，I_N=255A，I_fN=5A，n_N=1550r/min，并已知R_a=0.087Ω。试求： 
（1）电动机的额定输出转矩T_N； 
（2）电动机的额定电磁转矩T_em；
（3）电动机的理想空载转速n₀。

有一台100kW的他励电动机，U_N=220V，I_N=517A，n_N=1200r／min，R_t=0.05欧姆，空载损耗△P₀=2kW。试求：
（1）电动机的效率η；  
（2）电磁功率P； 
（3）输出转矩T₂。