对线性时不变系统，如系统的外加激励不为零，而初始状态为零，则系统的自由响应（）零，冲激响应（）零。（填＝或≠）

已知某离散时间LTI系统满足下列条件：
1）当输入信号x[k]=cosk_π时，系统的输出y[k]=0； 
2）系统得单位阶跃响应为； 

根据上述条件求解下列问题： 
a）试确定常数a的值； 
b）写出该系统差分方程； 
c）若输入序列，试求系统的输出y[k]。

已知激励，系统函数H（jω）的幅频特性和相频特性如图所示，求系统响应y（t）。

已知离散系统差分方程表示式：求系统函数和单位样值响应。