控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。

A.机器人每运行3000小时，或者间1年更换本体油脂。
B.ABB6700系列机器人1、2、3轴使用TMO150型号油脂。
C.ABB6700系列机器人4、5、6轴使用XP320型号油脂
D.平衡缸油脂更换周期为1年/次。

A.出现SRV O-002报警
B.控制柜上的报警指示灯点亮
C.TP状态栏中的故障指示灯点亮
D.TP状态栏中的暂停指示灯点亮

A.R-2000iB/165F （R-30iA A柜）
B.R-2000iC/165F （R-30iB B柜）
C.LR Mate 200iD（R-30iB Mate柜）
D.M-10iA （R-30iB A柜）