wobj2中各参数的含义，wobj2的定义语句为Pers wobjdata的意义是定义了，1，使用的工件坐标名称，2工件坐标系的坐标轴方向，3.工件坐标的工件质量使用工件坐标方便程序调试。

proc Main（）
MoveL P1 v100 z10 tool10\wobj：=Mywobj；
MoveC P2，P3 v100 z10 tool10\wobj：=Mywobj；
其中P1的位置是圆弧起点，P2为圆弧的中间点，P3为圆弧的终点。

proc Main（）
MoveL P1 v100 z10 tool10\wobj：=Mywobj；
MoveL P2 v100 z10 tool10\wobj：=Mywobj；
DO10_1=0
假设机器人整机抓着搬运的工件，要放到p2的位置，然后松开夹爪，将工件放下，控制夹具，将工件放下，控制夹具的是电池阀（do10_1=0时，夹具打开）
上述程序是不正确的，目标点没有用Fine，这样会导致机器人还没有到达目标点就会松开夹爪，工件就会掉在地上，只要把P2点的Z10改为Fine就可以了。