问答题
系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。
设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
已知各系统的零点（o）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。
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，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
