问答题
计算题
在齿轮传动中，若忽略啮合间隙，则主动齿轮输入转速n1和从动齿轮输出转速n2之间的关系为n2=Z1.n1/Z2，求其传递函数。
【参考答案】
G(s)=N2(s)/N1(s)=Z1/Z2
式中 Z1／Z2主动齿轮齿数和从动齿轮齿数之比。
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，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
