一台他励直流电动机，额定数据为，P_N=1.1KW，U_N=110V，I_N=13A，n_N=1500r/min，电枢回路电阻R_a=1Ω。计算：
（1）额定电磁转矩；
（2）额定输出转矩；
（3）空载转矩；
（4）理想空载转矩；
（5）实际空载转矩。

一台直流他励电动机，额定功率P_N=5.5kW，额定电压U_N=220V，额定电流I_N=30A，额定转速n_N=1500r/min，电枢回路总电阻R_a=0.5。试求： 
（1） 额定负载时的电磁功率和电磁转矩； 
（2） 忽略电枢反应，且保持额定时励磁电流及总负载转矩不变，而端电压降为190V，则稳定后的电枢电流与转速为多少？

一台他励直流电动机的数据为：额定功率P_N=22kW，额定电压U_N=220V，额定转速n_N＝1500r/min，额定效率η_N＝86%，试求： 
（1） 额定负载时的输入功率P₁； 
（2） 额定电流I_N。