一台直流他励电动机，额定功率P_N=5.5kW，额定电压U_N=220V，额定电流I_N=30A，额定转速n_N=1500r/min，电枢回路总电阻R_a=0.5。试求： 
（1） 额定负载时的电磁功率和电磁转矩； 
（2） 忽略电枢反应，且保持额定时励磁电流及总负载转矩不变，而端电压降为190V，则稳定后的电枢电流与转速为多少？